基于PLC的兩自由度并聯(lián)機械手控制系統(tǒng)研究
本文針對目前基于PLC的機械手控制系統(tǒng)對電機控制的實時性不佳等問題,設計了兩自由度并聯(lián)機械手控制系統(tǒng),并采用運動控制CPU作為控制器。通過建立數(shù)學模型對機械手進行分析,并編制了精簡的控制程序,實現(xiàn)了機械手的高速、精確、平穩(wěn)運行。 [詳情]
基于S7-200 PLC飲料混合機的控制系統(tǒng)設計
為了實現(xiàn)飲料混合機能夠完成手動、自動及CIP清洗功能,達到混合機能夠把水、糖漿、CO2按一定比例混合,最終能夠使飲料混合機具有故障報警提示及故障復位功能的目的。主要運用壓力及液位傳感器、繼電器、流量計等元器件。采用了西門子S7-200 PLC處理實現(xiàn)的方法,做了PLC仿真實驗,實現(xiàn)飲料混合機的設計功能,證實了基于S7?200 PLC飲料混合機的控制系統(tǒng)設計的可行性和可靠性。 [詳情]
汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構成。 [詳情]
PLC在工業(yè)生產(chǎn)自動化應用中需注意的問題
PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設備,一般不需要采取什么措施,就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而,盡管有如上所述的可靠性較高,抗干擾能力較強,但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣,電磁干擾特別強烈,或安裝使用不當,就可能造成程序錯誤或運算錯誤,從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出,這將會造成設備的失控和誤動作,從而不能保證PLC的正常運行,要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性,一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面,要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視,多方配合才能完善解決問題,有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。 [詳情]
PLC憑借其可靠性高、成本低、實用性強,具有邏輯運算等功毹在工業(yè)自動化中大量使用。其小型PLC由于沒有插補指令限制了在數(shù)控方面的應用。文中使用其自帶的邏輯運算指令,實現(xiàn)直線和圓弧的插補。以西門子的小型PLCS7—200為例,結合步進電機,具體地闡述硬件接線和程序設計來完成這一功能。 [詳情]
飲料灌裝機用于灌裝各種各樣的瓶裝飲料,適合大中型飲料生產(chǎn)廠家。早期的灌裝機械大多數(shù)采用容積泵式、蠕動泵式作為計量方式。這些方式存在一些缺點,例如:罐裝精度和穩(wěn)定性難以保證、更換灌裝規(guī)格困難等。本系統(tǒng)采用的飲料分裝計量是通過時間和單位時間流量來確定的,計量精度可由OYES PLC來控制確定,通過人機界面———觸摸屏監(jiān)測運行狀態(tài),可在線修改運行參數(shù)。PLC控制具有編程簡單、工作可靠、使用方便等特點,在工業(yè)自動化控制領域應用廣泛。觸摸屏是顯示器和觸摸開關一體型的可編程終端(PT),是新一代先進的人機界面產(chǎn)品。專為PLC應用而[詳情]
本文介紹了PLC 在生產(chǎn)膨化食品片材中的應用, 控制系統(tǒng)基于SIMATIC S7- 200 PLC 和MD204L 文本顯示器。論述了生產(chǎn)工藝要求, 控制系統(tǒng)的硬件組成和軟件設計。 [詳情]
本文給出了西門子PLC在殺菌控制系統(tǒng)中的解決方案。文章主要從系統(tǒng)的功能和硬件構成以及控制方案和系統(tǒng)軟件設計等三方面進行了詳細的論述。針對控制中的難點問題--水溫控制,本文提出并采用了模糊PID混合控制的方法,在系統(tǒng)應用中取得了較好的控制精度和響應速度。 [詳情]
本文介紹了食品冷凍干燥機的控制系統(tǒng)的結構,提出了PLC應用于控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方案,并設計出上位機監(jiān)控軟件的方法,使系統(tǒng)具有較高的自動化程度和可靠性。 [詳情]
PLC在食品工業(yè)溫度監(jiān)測報警系統(tǒng)中的應用
根據(jù)用戶需求,作者在設計某企業(yè)佐料車間的炒鍋溫度監(jiān)測報警系統(tǒng)時,將工業(yè)過程控制領域中廣泛使用的可編程控制器(PLC)用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和處理,人機界面(HMI)用于工藝配方設定、工藝過程顯示和數(shù)據(jù)存貯等,取得了滿意的效果。 [詳情]
在工作臺間工件搬移機械手結構分析的基礎上,重點介紹了基于西門子S7-200 PLC機械手控制系統(tǒng)的組成,詳細敘述了對機械手軟硬件控制的實現(xiàn)方法。 [詳情]
PLC作為新一代的工業(yè)控制器,由于具有通用性好、實用性強、硬件配套齊全、編程簡單易學等優(yōu)點,因而廣泛應用于電力、機械、紡織、電子、交通運輸、石油化工等行業(yè)的自動控制系統(tǒng)中。 [詳情]
本文介紹了松下觸摸屏和FP0可編程控制器在間歇式離心式分蜜機中的應用,論述了系統(tǒng)結構和軟件設計.實踐證明,該系統(tǒng)運行可靠,實現(xiàn)了糖廠分蜜自動控制。 [詳情]
在PLC系統(tǒng)設計時,首先應確定控制方案,下一步工作就是PLC工程設計選型。工藝流程的特點和應用要求是設計選型的主要依據(jù)。PLC及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體,易于擴充其功能的原則選型所選用PLC應是在相關工業(yè)領域有投運業(yè)績、成熟可靠的系統(tǒng),PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應與裝置規(guī)模和控制要求相適應。 [詳情]
三菱PLC及網(wǎng)絡在汽車總裝線系統(tǒng)中的成功應用
三菱PLC及網(wǎng)絡成功應用于汽車總裝線系統(tǒng)中,該系統(tǒng)可保持穩(wěn)定的自動化生產(chǎn),并能夠確保產(chǎn)品質(zhì)量。 汽車總裝線由車身儲存工段、底盤裝配工段、車門分裝輸送工段、最終裝配工段、動力總成分裝、合裝工段、前梁分裝工段、后橋分裝工段、儀表板總裝工段、發(fā)動機總裝工段等構成。 [詳情]