四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的各個動作和 狀態(tài)都由PLC控制,不僅能滿足機(jī)械手的手動、半自動 、自動等操作方式所需的大量按扭、開關(guān)、位置檢測點的要求,更可通過接口元器件與計算機(jī)組成PLC工業(yè)局域網(wǎng),實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信與網(wǎng)絡(luò)控制。使四軸聯(lián)動簡易機(jī) 械手能方便地嵌入到工業(yè)生產(chǎn)流水線中。[詳情]
高端PLC為主要功能的數(shù)控磨削系統(tǒng)設(shè)計
本文介紹一種基于OMRON高端PLC的磨削數(shù)控系統(tǒng),所配備的位置控制單元(PCU)可以控制兩軸聯(lián)動,人機(jī)界面(PT)可以根據(jù)操作需要靈活設(shè)計并實現(xiàn)觸摸方式操作,還可通過DeviceNet、Controller L ink和TCP/IP協(xié)議單元進(jìn)行多層次的網(wǎng)絡(luò)互連。該數(shù)控系統(tǒng)已經(jīng)在3MZ2120磨床數(shù)控技術(shù)改造中獲得成功應(yīng)用。[詳情]
我國大多數(shù)機(jī)床主電路采用的是繼電器控制,近10 年來,隨著PLC 價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC 進(jìn)行控制。[詳情]
基于PLC的工業(yè)機(jī)械手無線遙控系統(tǒng)
本文針對多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手的比例和開關(guān)控制。以PLC作為其控制器,通過無線數(shù)傳模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,實現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控操作。手持操作器采用16位單片機(jī),對檢測到的按鈕和搖桿操作進(jìn)行數(shù)據(jù)編碼后通過無線的方式發(fā)送至PLC,PLC對其解碼后獲得指令實現(xiàn)對機(jī)械手各關(guān)節(jié)運動的控制。該方案成本低,具有良好的通用性和可擴(kuò)展性。[詳情]
數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)。PLC工程現(xiàn)場界面涉及光、機(jī)、電、氣、液等復(fù)雜的輸入輸出信令,加之plc對于信號的邏輯處理具有的抽象運算特征,使 得工業(yè)現(xiàn)場故障處理工作通常是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜困難,plc機(jī)電系統(tǒng)現(xiàn)場故障往往使得缺少工程經(jīng)驗的設(shè)備管理者們束手無策,較長時間的故障處理處理可以大幅度降 低產(chǎn)能,嚴(yán)重影響生產(chǎn)。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機(jī)電工程現(xiàn)場故障處理案例,保留住故障處理經(jīng)驗中最珍貴的分析判斷過程。[詳情]
基于PLC的X-Y 數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)設(shè)計
本文針對國內(nèi)數(shù)控改造所面臨的一個實際問題,首先提出以PLC 為控制核心的控制系統(tǒng)的總體方案,然后詳細(xì)地描述了控制系統(tǒng)軟、硬件的具體設(shè)計步驟,最后成功地實現(xiàn)了X-Y 數(shù)控工作臺的PLC 精確控制,并通過實驗驗證了該控制系統(tǒng)的可行性。[詳情]
DVP-PM運動控制型PLC在大型數(shù)控銑鏜床上的應(yīng)用
隨著科學(xué)技術(shù)日新月異的發(fā)展,機(jī)床行業(yè)早已進(jìn)入了自動化時代,普通機(jī)床已不能滿足加工精度和效率的要求。但數(shù)控機(jī)床的成本較高,對操作人員和維護(hù)人員也有一定的要求。為追求最大的性價比,我們選用了臺達(dá)PM系列運動控制器作為主要控制部件的方案。[詳情]
在數(shù)控機(jī)床中C1VC裝置對機(jī)床運動部件的控制都是通過PLC交互控制信號完成的。所以,在這兩部分中如果有故障出現(xiàn)都可以借助PLC的輸入/輸出接目信號大致診斷出故障部位。通過PLC對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷是一種重要的方法,本文就對其方法原理和一些實際中具體的做法進(jìn)行詳細(xì)闡述。[詳情]
基于PLC控制的混合型氣動機(jī)械手的設(shè)計與實現(xiàn)
該文介紹了一種以氣動為主的混合驅(qū)動氣動機(jī)械手結(jié)構(gòu)及基于PLC的機(jī)械手控制系統(tǒng)的組成,完成了氣動機(jī)械手的制作與調(diào)試。[詳情]
基于PLC的組合機(jī)床控制系統(tǒng)設(shè)計
可編程控制器(plc)是以微處理機(jī)為基礎(chǔ),綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置,其具有邏輯控制、計時、計數(shù)、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)與通信等強(qiáng)大功能,同時,由于plc具有很高的可靠性和極大的應(yīng)用靈活性,用它來替代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng)巳成為必然。[詳情]
基于PLC控制的SAURER400 織機(jī)送經(jīng)卷取伺服系統(tǒng)
SAURER400 型劍桿織機(jī)配備的是機(jī)械式送經(jīng)卷取裝置,使得織機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度低、滯后嚴(yán)重。 針對這些問題,采用了PLC、伺服電機(jī)和觸摸屏對SAURER400 型劍桿織機(jī)的送經(jīng)卷取機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),設(shè)計了一套電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)。 實驗結(jié)果表明,該電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)對經(jīng)紗張力波動控制靈敏,控制精度大大提高,停開車稀密路得到明顯改善,斷頭明顯減少。[詳情]
西門子S7-300 PLC在包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
本文介紹了西門于S7-300在包裝機(jī)同步控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。根據(jù)包裝機(jī)生產(chǎn)線的特點,捉出了塞于模糊PID和現(xiàn)場總線的多電機(jī)同步拉制方案。應(yīng)用結(jié)果表明。該系統(tǒng)具有控剎精度高、成本低、成品率高、實時性強(qiáng)等特點,能夠滿足包裝機(jī)的生產(chǎn)丟求。[詳情]
PLC間隙補(bǔ)償功能在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
由于機(jī)械電子技術(shù)的飛速發(fā)展,數(shù)控機(jī)床作為一種高精度、高效率、穩(wěn)定性強(qiáng)的自動化加工裝備,已經(jīng)成為機(jī)械行業(yè)必不可少的現(xiàn)代化技術(shù)裝置。數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個重要方面,因而也是數(shù)控機(jī)床驗收時的一個重要項目。利用數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整,可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度,而電氣控制系統(tǒng)不同,其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同。[詳情]
基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
為了提高機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中定位的精度,介紹一種基于PLC的三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計方案。方案中提出了步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械手定位應(yīng)用中的一種新思路,詳細(xì)論述三自由度機(jī)械手控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)及軟件實現(xiàn)方法,并建立M("GS組態(tài)環(huán)境界面對系統(tǒng)的運行進(jìn)行監(jiān)控。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)運行穩(wěn)定,定位精確,具有較高的應(yīng)用價值。[詳情]
隨著社會生產(chǎn)不斷進(jìn)步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產(chǎn)效率也不斷提出新要求。由于微電子技術(shù)和計算軟。[詳情]